「［Shift］＋右クリックメニューに「コマンドウィンドウをここで開く」を復活させる方法」
は難しそう⇒http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1709/15/news025.html

よって、Windows 10のクイックアクセスメニューで、PowerShellの代わりにコマンドプロンプトを起動する
のみ変更⇒http://www.atmarkit.co.jp/ait/articles/1708/24/news033.html