以下を実施して解決。

• エクスプローラのフォルダオプション⇒Viewにて、Always show icons, never thumbnailsのチェックがオフになっていることを確認

• 上記でjpgはサムネイル表示されるがpdfがダメな場合、PDFソフト（アクロバット等）の設定画面において、「Windows Explorer で PDF サムネールプレビューを有効にする」のチェックボックスをオンにする。