mbotのIRリモコンが作動しなくなったのでmbot関連のFAQを読んでいたらヒントになる文言があったので、mbotのデスクトップソフトウェアからケーブル接続でmbotに接続し、ファームを工場出荷時のバージョンに戻したところ、赤外線リモコンが動作するようになった。

あと、androidアプリのうち、片方がどうしてもwifi接続出来ない事象が続いている。