デスクトップPC（Windows XP）に接続されているプリンタに対して、
ノートPC（Ubuntu）より無線LAN経由でデスクトップPC→プリンタ　へ印刷できないか
模索していたところ、下記方法で試したら無事印刷することができた。

http://okuma-shinkan.cocolog-nifty.com/newshinkan/2009/06/sambaubuntu-904.html